王某自2018年11月起在A公司工作，入职时提交了不购买社会养老保险申请书，并声明法律责任由自己承担。2023年8月，王某与A公司解除劳动关系，同年8月与B公司建立新的劳动关系。在A公司任职期间，A公司未依法足额缴纳其2019年4月至2022年1月的养老保险费用。2023年9月，王某转账33888元用于补缴社保费用，其中企业需补缴11280.32元，滞纳金11002.5元，个人承担11604.96元。补缴后，王某要求A公司返还垫付费用，协商无果后起诉。

法院审理认为，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险并缴纳费用。虽然王某出具了放弃缴纳社会保险的承诺书，但该承诺书违反法律强制性规定，当属无效。A公司未按时足额缴纳社会保险，应支付滞纳金。由于A公司并非一人有限责任公司，且无证据证明法定代表人张某存在滥用公司法人独立地位等情形，故张某对A公司债务不承担连带责任。最终，法院依法判决A公司返还王某垫付的社会保险费用22282.82元。